工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
硬盘架，光驱架:硬盘架一般分两种，一种是分拆式，一种是压卡式。品质优异的机箱一般都带金属弹簧防震功能；安装硬盘数量一般从4—15个；
底板：底板的规格有多种；主要以主板的规格来划分。普通的主板一般都可以安装；其中520MM以下长度的机箱是安装不了12*13的双至强大板的主板的，必须要520MM长度的机箱才能安装。
压卡条：主要起固定作用。有安防监控的安装视频长卡，或者是工业CPU长卡时，必须要固定长卡，以免使用过程中出现晃动，不牢固等现象。
后槽的扩展：有7槽或14槽两种；14槽的背板主要的用途是安装多路视频卡，比如有些大型的监控系统，则要64路，或者128路时，必须要换成14槽的背板；
工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）
注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。
尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：
1、配置硬盘容量小；
2、数据安全性低；
3、存储选择性小；
4、价格较高。
工控机：主要在稳定，所以工控机的散热是非常好的，有专门的风道，还有4－6个冷却风扇。即使其中有一个风扇故障，短时间内也不会在温度上产生影响。工业生产连续性非常强，电脑可能要求常年开机不死机。所以，只有保证了一个可靠的温度，才能保证它运行正常。
家用电脑：重要在速度，非常的外部设备。一般家用电脑，无线接收，蓝牙模块，7.1音响，外接投影仪现在也都非常普遍了，它的发展方向是，功能丰富，运行速度快。
工控机：电源要求稳定可靠，可能工控机电源功率并不大，但是电源里电路板上的每个电阻电容都是工业级别的，甚至有军用级别的。它要求的是在常年累月中不出现阻值和容值的改变。
家用电脑：电源现在普遍功率比较大，500W电源现在都非常常见，它要给电脑中的大型显卡供电。但是，电源厂家为了降低成本，所以，功率虽然大，稳定性还需要进一步提高。毕竟，电子元件每提高一个级别，价格有可能成倍的增加。
工控机就是工业控制计算机
上位机是指处于上层控制，非直接操作机台机构动作的设备
上位机不等于工控机，只是工控机常被当做上位机来使用
200米可以用485通讯，光纤也是可以的，但我没用过，另外还可以通过网口进行通讯
工控机（Industrial Personal Computer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。触摸屏可以做为工控机的输入和显示单元，工控机触摸屏也有做成一体的，就是一块触摸屏但有工控机的功能。
HMI是Human Machine Interface 的缩写，也叫触摸屏，“人机接口”，也叫人机界面。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在 着人机界面。
一般HMI连PLC或现场总线。其在接口上和工控机直接相连的触摸屏有差异味。
